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アイテム
足首関節の軸ねじれを利用した二足歩行ロボットの進行方向制御
https://cist.repo.nii.ac.jp/records/622
https://cist.repo.nii.ac.jp/records/622b0d115fa-b3b8-4eb0-9583-c7da3dc145bb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
足首関節の軸ねじれを利用した二足歩行ロボットの進行方向制御 (413.8 kB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2019-07-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 足首関節の軸ねじれを利用した二足歩行ロボットの進行方向制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Visual Walking Direction Control for Biped Robots with Flexible Ankles | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
小田, 尚樹
× 小田, 尚樹× ODA, Naoki |
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| 書誌情報 |
千歳科学技術大学フォトニクス研究所紀要 en : Bulletin of Photonics Research Center, Chitose Institute of Science and Technology 巻 1, 号 1, p. 32, 発行日 2011-03-01 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 千歳科学技術大学 | |||||
